Maurits van Nassau, de zoon van Willem van Oranje, werd in 1594 stadhouder van Holland, Zeeland, Utrecht, Gelderland en Overijssel en reorganiseerde het Staatse leger. Daarmee werd dit het modernste en bestgetrainde van Europa. In 1600 versloeg Maurits het Spaanse leger bij Nieuwpoort en consolideerde de onafhankelijkheid van de Republiek. Overleden in 1625.